Zur Unterstützung des Verschubes sollen Sensoren an verschiedenen Stellen eingesetzt werden, um die in manchen Situationen fehlende Sichtverbindung des Triebfahrzeugführers zum Signal zu „ergänzen“. Die Sensoren können auf der Lok, an einem mobilen Gerät oder Helm oder an der Signalanlage (z.B. einem Masten) montiert werden. Durch die Fusion mit weiteren Daten (Greenlight/GNSS, IMU) soll gezeigt werden, dass die Kombination aus Sensorik und Betriebsdaten dabei unterstützt, ein „Halt“ zeigendes Verschubsignal nicht zu übersehen.